点焊机器人控制系统有本体控制部分和焊接控制部分组成。焊接控制部分是实现（）。

点焊机器人控制系统有本体控制部分和焊接控制部分组成。焊接控制部分是实现（）。
A、示教再现控制
B、焊点控制
C、电极电压、通电焊接、维持等各种程序段的时间程序转换
D、精密控制
正确答案：C