机器人运动控制涉及的变量中，一般用X（）表示什么变量。

机器人运动控制涉及的变量中，一般用X（）表示什么变量。
A、关节力矩矢量
B、电机力矩矢量
C、电机电压矢量
D、末端执行器状态
正确答案：D