工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处理，通常采用（）进行编程。

工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处理，通常采用（）进行编程。
A、在线描点法、离线示教法
B、在线拖动法、离线图形法
C、在线图形法、离线图形法
D、在线描点法、离线图形法
正确答案：D