已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。

已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。
A、反向运动学
B、正向运动学
C、旋转变换
D、复合变换
正确答案：A