在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）。

在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）。
A、减少定位误差
B、装拆方便
C、回避与焊枪的干涉
D、工件的固定和定位自动化
正确答案：D