全数字控制式交直流伺服系统是PTP运动控制系统中的（）部分。

全数字控制式交直流伺服系统是PTP运动控制系统中的（）部分。
A、机械执行机构
B、机械传动机构
C、动力部件
D、控制器
正确答案：D