对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。

对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。
A、无效
B、有效
C、超前有效
D、滞后有效
正确答案：B