机器人运动轨迹的示教主要是确定程序点的属性，这些属性包括（）。①位置坐标②插补方式③再现速度④作业点/空走点。

机器人运动轨迹的示教主要是确定程序点的属性，这些属性包括（）。①位置坐标②插补方式③再现速度④作业点/空走点。
A、①②③
B、②③④
C、①②④
D、①②③④
正确答案：D