工件坐标系对应工件，它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。它属于（）坐标系的一种。

工件坐标系对应工件，它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。它属于（）坐标系的一种。
A、关节
B、工具
C、大地
D、直角
正确答案：D