已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器位姿的计算称为（）计算。

已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器位姿的计算称为（）计算。
A、反向运动学
B、正向运动学
C、旋转变换
D、复合变换
正确答案：B