在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过（）来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过（）来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。
A、控制器：
B、驱动器；
C、夹具；
D、传感器；
正确答案：C