所有现代机器人的控制器都是基于（），根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。

所有现代机器人的控制器都是基于（），根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。
A、单处理器；
B、变位器；
C、中央控制器；
D、多处理器。
正确答案：D