在焊接过程中，尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程中热输入能引起工件的变形，（）仍是焊接过程中不可缺少的设备。

在焊接过程中，尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程中热输入能引起工件的变形，（）仍是焊接过程中不可缺少的设备。
A、传感器；
B、控制器：
C、变位器：
D、操作机。
正确答案：A