（）机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

（）机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。
A、直角坐标
B、圆柱坐标
C、极坐标
D、多关节坐标
正确答案：A