以下（）姿态不属于机器人奇点。

以下（）姿态不属于机器人奇点。
A、关节4和6成一条直线
B、中心腕关节和关节1对齐
C、关节2和5平行
D、中心腕关节跟关节2、3处于同一平面
正确答案：C