由多个旋转和摆动机构组合而成，结构紧凑、工作空间大、动作最接近人的动作的是（）机器人。

由多个旋转和摆动机构组合而成，结构紧凑、工作空间大、动作最接近人的动作的是（）机器人。
A、笛卡尔坐标
B、多功能
C、球坐标
D、柱坐标
正确答案：B