机器人轨迹控制过程需要通过求解（）问题获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）问题获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、运动学正
B、运动学逆
C、动力学正
D、动力学逆
正确答案：B