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常用机器人控制方法有（）。

常用机器人控制方法有（）。
A、阻抗控制
B、位置/力混合控制
C、柔顺控制
D、刚性控制
正确答案：ABCD

标签：全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人阻抗刚性

上一条：产生未熔合的原因是（）。

下一条：在焊接接头中产生应力集中的原因有（）。