机器人的坐标系的种类为：关节坐标系，直角坐标系，工具坐标系，（）。

机器人的坐标系的种类为：关节坐标系，直角坐标系，工具坐标系，（）。
A、用户坐标系
B、圆柱坐标系
C、垂直坐标系
D、XY坐标系
正确答案：AB