无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是（）。

无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是（）。
A、轮式行走机构
B、履带式行走机构
C、关节式行走机构
D、横梁式行走机
正确答案：AB