机器人轨迹支持四种插补方式分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由曲线插补、插补命令分别是（）。

机器人轨迹支持四种插补方式分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由曲线插补、插补命令分别是（）。
A、MOVE
B、MOVJ
C、MOVL
D、MOVC
正确答案：BCD