工业机器人的主要技术参数有（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。

工业机器人的主要技术参数有（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
A、自由度
B、加速度
C、分辨率
D、定位精度
正确答案：ACD