根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同，可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为（）

根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同，可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为（）
A、直接拍摄电弧式；
B、间接拍摄电弧式：
C、结构光式：
D、激光扫描式
正确答案：ACD