在伺服电机的伺服控制器中为了获得高性能的控制效果一般具有的反馈回路是（）。

在伺服电机的伺服控制器中为了获得高性能的控制效果一般具有的反馈回路是（）。
A、电压环
B、电流环
C、功率环
D、速度环
E、位置环
F、加速度环
正确答案：BDE