原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作原点位置校准是在出厂前进行的但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作原点位置校准是在出厂前进行的但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B、更换电机
C、绝对编码器时
D、存储内存被删除时（更换NP01基板
E、电池耗尽时等）
F、机器人碰撞工件原点偏移时
正确答案：ABCD