机器人主要技术参数一般有（）、工作范围、重复定位精度、承载能力及最大速度等。

机器人主要技术参数一般有（）、工作范围、重复定位精度、承载能力及最大速度等。
A、自由度
B、材料
C、定位精度
D、分辨率
正确答案：ACD