焊接机器人的系统组成主要有（）和有关安全设备等。

焊接机器人的系统组成主要有（）和有关安全设备等。
A、机械手
B、变位机
C、控制器
D、焊接系统
E、焊接传感器
F、中央控制计算机
正确答案：ABCDEF