全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人题库及答案（3301-3600题）

全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人题库及答案（3301-3600题）
3301、熔化极氩弧焊可采用直流或交流电源。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3302、钨极端部锥角0越小（越尖），电弧压力越大。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3303、C02气体保护焊时，焊接电弧的阳极区温度高于阴极区温度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3304、采用熔化极氩弧焊时，阳极温度大于阴极温度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3305、钨极压弧焊采用DCSP时，形成锥度较小的电弧，产生的电弧压力也较小。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3306、电弧的挺度主要是由电弧自身的电磁收缩效应所造成的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3307、采用接触引弧法是手工钨极氩弧焊最好的引弧方法。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3308、影响焊接的主要因素有：材料因素，工艺因素，结构因素，条件因素和保护气体。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3309、焊接结束时，在焊丝端部会形成一个熔球，如果熔球大将有助于下一次的起弧效果。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3310、控制熔球直径为焊丝直径的1、2倍。一般采用消熔球电路解决，当焊接停止后，在极短的时间内仍然输出部分电压，来消除焊丝端部形成的熔球。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3311、导致焊接人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3312、焊条中粘接剂水玻璃，经100℃烘干后就可放出全部水分。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3313、高强钢焊接时，为保证焊缝韧性，常在焊缝中加入i。但是，却增大了产生凝固裂纹倾向。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3314、当直流正接电弧电压和焊条熔化系数都低于直流反接值时，正接发尘量将高于反接发尘量。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3315、水压试验和气压试验属于非破坏性检验中的致密性检验。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3316、焊条药皮中的脱氧剂能够降低熔渣的氧化性并脱除熔池中的氧。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3317、当焊接材料杂质较多时，减小熔合比可以提高焊缝金属的性能。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3318、焊机的负载持续率越高，允许使用的焊接电流就越大。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3319、焊接电流越小，焊接电弧的燃烧越稳定。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3320、立焊时，由上向下操作的专用焊条叫向下立焊，这种焊条有焊缝成型好生产效率低的特点。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3321、同样厚度的焊件，单道焊比多层多道焊产生的焊接变形小。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3322、在焊机上调节电流实际上是在调节外特性曲线的位置。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3323、碳弧气创时，电源的极性应一律采用直流反接。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3324、对于焊缝内部的裂纹，超声波检验比射线检验的灵敏度要高。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3325、划圈收尾法适合于厚板焊接的收尾。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3326、气焊时，氧气橡皮管为黑色，乙炔橡皮管为红色。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3327、气焊时，左焊法适用于焊接薄板，右焊法适于焊接厚度较大的工件。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3328、对于厚度大、熔点高的焊件，焊接速度要快些，以免发生烧穿或使焊件过热，降低焊缝质量。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3329、气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、铝及铝合金。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3330、埋弧焊只适用于焊接焊缝可以保持在水平位置或倾斜度不大的焊件。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3331、埋弧焊是一种明弧焊。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3332、熔化极气体保护焊最适于焊接非合金钢和低合金钢、不锈钢、耐热合金、铝及铝合金、铜及铜合金及镁合金。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3333、熔化极惰性气体保护焊是采用惰性气体作为保护气体的电弧焊方法，简称MAG焊。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3334、二氧化碳气体保护焊时，由于使用二氧化碳气体作为保护气体，会导致C02气孔的产生。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3335、C02焊是一种存在较大飞溅现象的焊接方式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3336、根据焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接分为熔焊、弧焊和轩焊三类。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3337、气瓶不得“吃光用尽”，应留有0.1~0.2MPa余气。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3338、焊缝的夹渣及溶合不良等容易导致焊接缺陷，在焊接后目视检查时，预先除去氧化皮及溶渣，使焊接员工能够自觉努力做到防止不良品流出。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3339、大电流等离子弧焊的焊枪，可以用单孔喷嘴。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3340、等离子弧焊的穿透法，可以焊接大厚度焊件。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3341、由于等离子弧的电流密度很大，电弧燃烧十分稳定，所以可相应地降低电源的空载电压。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3342、等离子弧切割时，在功率不变的情况下，适当提高切割速度，可使切口变窄，热影响区减小。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3343、立焊时为了要防止烧穿和确保熔透，焊嘴角度希望为60~80度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3344、中厚板的仰焊最终层时，因为易发生溶敷金属的滴落所以坡口残余量为4~5mm左右为好。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3345、焊接灰铸铁时形成的裂纹主要是热裂纹。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3346、一般碱性焊接熔渣抗锈能力较高。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3347、焊剂中碱性成分（如Ca0，Mg0等）一般含水量较低而吸水性较强。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3348、酸性渣比碱性渣有利于扩散脱氢。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3349、钨极氩弧焊时，焊丝的主要作用是作填充金属形成焊缝。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3350、TIG--R40焊丝牌号中的“R”表示耐热钢焊丝。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3351、TIG--R31焊丝牌号中的“31”表示熔敷金属抗拉强度的最小值。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3352、药芯焊丝焊接的效率低。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3353、氧化性气体由于本身氧化性比较强，所以不适宜作为保护气体。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3354、中碳调质钢淬硬倾向十分明显，因此冷裂倾向较为严重。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3355、焊接材料是指焊接时所消耗材料（包括焊条、焊丝、焊剂、气体等）的通称。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3356、焊丝在焊接过程中所起的作用是导电。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3357、一般认为，焊芯中的硅含量越小越好。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3358、一般认为，模数M≥3的水玻璃为碱性。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3359、焊条药皮的组成物中，金红石的主要作用是造气。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3360、熔渣的表面张力越小，对焊道覆盖越好。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3361、低氢钠型焊条的抗热震裂、抗冷裂的能力较强。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3362、焊剂按照烘焙温度的不同可分为熔炼焊剂和非熔炼焊剂两大类。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3363、焊剂牌号中的代号“HJ”表示该焊剂属于熔炼焊剂。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3364、焊接材料的发展主要朝着高质量、高效率、低尘、无毒的方向进行。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3365、由于低氢型焊条熔渣属于酸性熔渣，故有利于向焊缝中过渡锰元素。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3366、低碳钢焊芯的含碳量，应在保证焊缝与母材等强度的条件下越高越好。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3367、在正常焊接参数内，焊条熔化速度与（焊接电流）成正比。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3368、在焊条的型号编制方法中，碳钢焊条型号的前两位数字表示熔敷金属抗拉强度的最大值。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3369、焊芯的牌号采用所含成分的化学元素符号和表示含量的数字相结合的方法表示。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3370、在焊丝-焊剂F4A0-H08A中，字母“F”表示焊剂。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3371、从业者在进入安全防护栏之前要进行示教器操作按钮的动作确认，确认是否正确运转。确认示教器或者控制柜上的紧急停止按钮是否正常有效。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3372、设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、
B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3373、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3374、用关节插补示教机器人轴时，移动命令为M0VL。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3375、DOUT指令是指进行外部输出信号的ON、OFF。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3376、当离线状态编辑图标在0时，将在画面显示其内容。因此，关闭程序时，将不显示保存/不保存画面。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3377、ArcCStart指令是焊接循环起弧指令。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3378、设置启动方式的按钮的顺序为先然后，然后设置启动方式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3379、是机器人运动坐标系中的关节坐标系的图标。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3380、是摆动差补的表示形式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3381、DELAY3.00s表示延时3s，DELAY是延时指令。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3382、ARC-SETAMP=120V0LT=19S=0.5指令是叙述焊接条件，电压120V，电流19A，焊接时间0.5s。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3383、M0VJ是转轴指令。其路径可以编程控制。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3384、RESET是置位指令。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3385、M0VAbsJ是回原点指令。路径不可预测，机器人按照自己“舒服”的方式回到原点。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3386、示教是通过示教器动作机器人，并在程序中记录机器人位置，设定焊接参数，以及对已存程序进行编辑和变更。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3387、实现手动和自动模式切换是通过程序的设定来实现的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3388、跟踪操作时需要用到四这个图标。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3389、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3390、齐次坐标[0010]T表示的内容是y方向。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3391、导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3392、合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3393、焊接面向下倾斜则熔深变深，且焊道成型更美观。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3394、焊接电流变大则余高增加。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3395、受外界风力过强可能导致气孔产生。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3396、焊接电流过小会导致咬边。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3397、GB50236-98规定，不论等级如何，咬边深度应小于0、5mm，长度不大于焊缝总长的10%，且小于100mm。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3398、咬边是焊接中的常见缺陷，咬边会导致应力集中，（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3399、焊缝宽度随焊接电流增加显著增加。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3400、合理的预热及后热可以有效避免冷裂纹产生。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3401、中碳调质钢淬硬倾向十分明显，因此冷裂倾向较为严重。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3402、奥氏体不锈钢与铁素体钢焊接易产生裂纹。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3403、焊接裂纹具有尖锐的缺口和长宽比大的特点，是焊接结构中最危险的缺陷。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3404、由于焊缝两端的母材过烧，致使熔融金属未能填满，形成槽状凹坑，这种焊接缺陷叫做咬边。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3405、某些材料的坡口经磁粉检测后会有较强的剩磁，会干扰焊接，所以需要退磁。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3406、对于焊缝内部的裂纹，超声波检验比射线检验的灵敏度要高。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3407、射线检测标准中，把焊缝质量划分为几个等级，其中一级焊缝的质量最差。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3408、着色检测是利用荧光物质受紫外线的照射发出荧光来鉴定缺陷的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3409、射线检测能从底片上直接判断出缺陷种类，而超声波检测判断缺陷的种类较难。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3410、磁粉检测适用于检测奥氏体钢焊缝的表面缺陷。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3411、无损检测方法中的PT符号表示渗透检测，MT表示磁粉检测。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3412、焊接检验中非破坏性检验包括外观检验、致密性检验和无损探伤检验。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3413、着色检测可以检查各种金属、非金属、磁性、非磁性材料及零件的表面缺陷。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3414、水压试验和气压试验属于破坏性检验。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3415、射线检测的增感屏分为荧光、金属荧光和金属三种。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3416、拉伸试验和弯曲试验属于破坏性检验中的力学性能试验。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3417、刚性固定对接裂纹试验主要用于测定焊缝的热裂纹敏感性。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3418、光电编码器既可以检测直线位移，又可以检测角位移。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3419、焊接接头的冲击试验，可同时作为焊接接头冷作时效敏感性的试验。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3420、X射线穿透力强，可穿透骨骼、金属等，在物质中没有衰减，因而可以用来进行探伤。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3421、磁粉探伤能够探测到工件内部深处的缺陷。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3422、超声波倾斜入射到缺陷表面时，缺陷反射波随入射角的增大而增大。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3423、超声波检测中，在相同的检测灵敏度条件下，缺陷波幅决定于缺陷的大小、取向与类型。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3424、一个缺陷按其规定方法测出的最大长度是该缺陷的指示长度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3425、渗透探伤广泛应用于各种金属材料和非金属材料构件的表面开口缺陷的质量检验。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3426、着色探伤和荧光探伤的渗透剂中起的主导作用成分不同，前者要求颜色醒目，着色强度高；后者则要求荧光强度高。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3427、TCP校正是将机器人法兰中心点偏移到焊枪末端点。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3428、摆动焊接时，焊枪在摆动到两端点时均可以设置停留时间。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3429、急停后再启动时，不需要确认是否有工件、夹具的干涉。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3430、Cic圆弧编程时，至少需要三个点，即起始点、辅助点、目标点。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3431、程序在运行状态下，可以对程序进行编辑和执行。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3432、在发生报警时，需要先解决产生报警的原因，再清除报警。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3433、不在同一项目下的程序可以同时加载。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3434、圆弧编程时，起始点、辅助点、目标点必须明显区分开。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3435、每次开机后机器人默认使用上次关机前使用的TCP。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3436、运动指令组里的dyn为动态参数，设置包括vel、ac
C、dec等参数。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3437、机器人控制模式改为自动后，程序正常运行时不需要按住stat键。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3438、机器人焊枪运动时可进行±360°旋转。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3439、机器人的智能和人的智能是一样的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3440、有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。………（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3441、机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3442、内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3443、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位连续控制、连续轨迹控制、力矩控制。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3444、机械手亦可称为机器人。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3445、关节空间是全部由全部关节参数构成的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3446、任何复杂的运动都可以分拣为多个平移和绕轴的简单运动的合成。…（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3447、关节1的坐标系在-1关机的的末端。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3448、轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成在提交给在线过程的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3449、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3450、图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3451、图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3452、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3453、电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但反光严重。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3454、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3455、机器人力雅可比矩降和速度雅可比矩阵不是转置关系。………（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3456、负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3457、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3458、TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3459、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3460、关节空间是由全部关节参数构成的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3461、最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3462、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3463、机器人的编程方式有两种：离线编程和在线编程。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3464、机器人每个轴关节都可以旋转360°。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3465、机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3466、按是否单独驱动可见将关节分为主动关节与从动关节。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3467、医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3468、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3469、声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3470、点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，面与路径无关。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3471、机器人的自由度数等于关节数目。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3472、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3473、任何复杂的运动可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成.（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3474、机器人的系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3475、示教机器人是先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3476、负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称之为阻抗匹配。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3477、电动机上的绝对光轴编码器是用来监测运动加速度的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3478、机器人的自由度数等于关节数目。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3479、控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3480、一台机器可以只含有一个机构，也可以由多个机构组成。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3481、单个齿轮既有分度圆，又有节圆。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3482、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3483、一般机器人操作中，决定姿态的机构是手臂。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3484、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号无效。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3485、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的1/0信号有效。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3486、动力学主要是研究机器人的动力的传递与转换。…（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3487、机器人语言是由二进制表示的0和“1”组成的字串机器码。…（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3488、力控制方式的输入量和反馈量是力（力矩）信号。…（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3489、工业机器人的主电源开关在控制柜上。…（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3490、工业机器人的主电源开关在示教器上。…（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3491、在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教器上手动速度应设置为高速。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3492、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在机座的位置。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3493、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力参数是重复定位精度。…（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
3494、示教器的作用不包括试运行程序。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3495、二氧化碳焊不能焊接电站设备。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3496、可以采用交流电源进行焊接的焊条，一定也可以采用直流电源进行焊接。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3497、埋弧焊电弧长度的调试是通过调节电弧电压和焊接电流来完成的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3498、埋弧自动焊焊丝直径主要影响单道焊缝厚度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3499、气焊时，当焊接至焊缝的终点时，由于端部散热条件差，焊体本身温度较高，应增加焊炬与焊件的倾角，同时要加快焊接速度并多加一些焊丝，以防止焊件烧穿。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3500、逆变式弧焊电源，具有动特性好、体积大、高效、节能等特点。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3501、钛钙型焊条一般采用直流反接。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3502、增加对接焊缝的余高值可以提高接头的强度，所以焊接时应尽可能提高余高值。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3503、从制造上讲，基孔制的特点就是先加工孔，基轴制的特点就是先加工轴。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3504、由于埋弧自动焊要求焊丝始终处于竖直位置，所以不能进行环缝焊接。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3505、PLC中继电器输出方式的优点是可以输出高频脉冲。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3506、钛与钦合金焊接时最简便的焊接方法是手弧焊。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3507、只要进行了首件检验，后面的产品就不用再检验了。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3508、大部分焊接结构的失效是由于气孔所引起的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3509、超声波探伤的主要优点是可以在屏幕上清楚地把焊缝内部的缺陷显示出来。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3510、对液态金属进行热处理。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3511、企业标准在技术要求上低于相应的部标和国标。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3512、不合格品控制的目的是不使用不合格品。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3513、某焊工在进行焊条电弧焊时，因任务重，所使用的焊机负载持续率可以达到了100%。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3514、系统参数设置错误误不可能引起机床一直处于急停状态。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3515、CO2气体保护焊的缺点之一是，焊接接头抗冷裂性较差。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3516、为达到保护人体和设备安全所进行的焊机保护接零就是保护接地。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3517、交流手工电弧焊的电弧有效功率系数比直流手工电弧焊的电弧有效功率系数大。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3518、射线检测比超声波检测用途广泛的原因是射线检测能检验厚件。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3519、酒精的爆炸浓度极限是20%。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3520、热处理与机加工无关。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3521、焊接不方便时，地线可任意接在任何零线上。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3522、焊接时应尽量采用长弧焊接，因为长弧焊时电弧的覆盖范围大，保护效果好。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3523、手工钨极氩弧焊时，由于电弧收到氩气的冷却和压缩作用，电弧加热集中，热影响区窄，因此焊接变形大。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3524、材料的验收的内容指材料的炉号、批号和型号。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3525、电弧擦伤对焊接接头的质量没有影响。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3526、MEAN是求平方根指令。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3527、焊接翻转机是将工件绕垂直轴或倾斜轴回转的焊接变位机械。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3528、在图形中用单根细实线表示管道和管件的图样称为单线图。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3529、内径为φ50的滚动轴承与φ50k5的轴颈配合，其配合性质是间隙配合。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3530、焊剂431的前二个数字是表示熔敷金属的抗拉强度为420MPa。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3531、15MnVN钢的热应变脆化倾向比16Mn钢的大。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3532、焊接过程中，只要焊缝尺寸相同，产生的焊接变形大小就一样。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3533、焊条按其材料性质分为酸性焊条和碱性焊条两大类。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3534、人体能自主摆脱的最大电流称为感觉电流。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3535、外螺纹的牙顶（大径）用细实线表示，牙底（小径）用粗实线表示，并画到螺杆倒角或倒圆部分。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3536、纯金属的结晶过程实际上是机加工的过程。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3537、碳弧气刨时，由于电极不熔化，为使电弧稳定燃烧，应选择具有水平或上升外特性的电源。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3538、焊缝中产生夹渣缺陷，是因为焊工没有认真清理焊道，与其操作水平无关。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3539、真空扩散焊和真空钎焊属于同一类焊接。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3540、不论是焊缝表面的缺陷，还是焊缝内部的缺陷，磁粉探伤都是非常灵敏的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3541、珠光体型组织的力学性能主要取决于片层间距。片层间距越大，则塑性变形抗力越大，强度和硬度越高。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3542、奥氏体不锈钢在加热和冷却过程中不发生相变，所以晶粒长大以后，不能通过热处理的方法细化。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3543、Q235-A钢是高级优质钢。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3544、工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3545、在奥氏体不锈钢的焊接接头中，焊缝要比热影响区容易产生晶间腐蚀。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3546、推丝式送丝机构适用于长距离输送焊丝。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3547、变速送丝式自动焊机从自动调节的结构来看被调量为焊接电流。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3548、定时器分有1分，1秒，0.1秒，0.01秒等几种规格。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3549、国家标准规定了基孔制与基轴制两种平行的基准制度，因而实际使用中绝。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3550、齿轮泵多用变位齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3551、在制造焊接结构中，制品的定位常常选用零件中最短最狭的表面作为导向基准面。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3552、动载荷特别是冲击载荷比静载荷的破坏性要小得多。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3553、焊接接头的硬度试验应在其纵截面上进行。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3554、未焊透为面积性缺陷，未融合为体积性缺陷。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3555、开坡口可以增大溶合比。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3556、焊接热影响区越窄，越容易变形。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3557、铆接不是永久性连接。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3558、Q235A钢在冷矫正时变形量最大为1%。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3559、在一次程序停止后并手动运行机器人，可以进行反向运行。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3560、桡曲变形的大小以挠曲的角度来进行度量。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3561、工序间加工余量不应该考虑热处理时引起的变形。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3562、焊接时直线运条法适用与宽大的对接平焊缝及对接立焊缝的表面焊缝的焊接。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3563、割炬按可燃气体与氧气混合的方式不同可为射吸式割炬和等压式割炬两种，其中等压式割炬使用较多。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3564、降低焊接生产成本应在保证焊接效率的基础上进行。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3565、焊缝金属过烧，碳元素大量烧损，焊接接头强度提高、韧性和塑性下降。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3566、空载电压是焊机本身所具有的一个电特性，所以和焊接电弧的稳定燃烧没有什么关系。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3567、在暑热夏天贮存闪点高的易燃液体时，必须采取隔热降温措施，严禁明火。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3568、中碳调质钢焊接时，冷却速度越大，生成的高碳马氏体越多，脆化也就越严重。为了减少过热区脆化，减少淬硬倾向，应采用大线能量焊接。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3569、一般碱性焊接熔渣抗锈能力较强。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3570、焊接0Cr18Ni9时，焊接电流一般比焊接低碳钢时大10%—15%左右。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3571、不锈钢多层焊的层间温度应严格控制在150℃以内。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3572、奥氏体钢不锈钢和珠光体钢厚板对接焊时，可先用碳钢焊条在奥氏体钢坡口上堆焊过渡层，然后再用碳钢焊条进行焊接。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3573、地壳中分布最广的元素为铁元素。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3574、继电器线圈或功能指令可以出现在梯形图中的任何位置。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3575、机器人程序中只能设定一个中断程序，作为最高优先级程序。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3576、交流电流表为扩大量程则应配用分流器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3577、CO2气体不含氢，所以CO2气体保护焊时，不会产生氢气孔。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3578、超声波检验对于缺陷有直观性。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3579、E4303、E5015焊条都是碱性焊条。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3580、平板对接仰位焊宜采用较小的焊接电流及较慢的焊接速度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3581、硅弧焊整流器是一种将直流电经变压、整流转换成交流电的焊接电源。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3582、螺栓可用于连接不允许被钻成通孔的零件。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3583、用于焊接压力容器主要受压元件的碳素钢和低合金钢，其碳的质量分数不应大于0.08%。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3584、焊剂牌号的划分是根据焊剂中氧元素的含量进行的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3585、搭接接头由于钢板之间连接的面积较多，所以是一种强度较高的接头形式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3586、当直流正接电弧电压和焊条熔化系数都低于直流反接值时，正接发尘量将高于反接发尘量。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3587、焊接时直线形运条法适用于宽大的对接平焊缝及对接立焊缝的表面焊缝的焊接。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3588、工业机器人端通信数据变量定义完成后，通信数据变量可以直接使用，无需初始化。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3589、为了确保氧气瓶的使用安全，出厂前要经受1.15倍瓶装压力的水压试验。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3590、增加对接焊缝的余高，可以提高焊接接头的强度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3591、ROBOTSTUDIO软件因病毒损坏后无法启动，恢复的方法是卸载后重新安装。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3592、低熔点共晶的存在是产生冷裂纹主要因素之一。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3593、在铁碳平衡状态图中，PSK线为共晶反应线，表示铁碳合金在缓慢冷却时由奥氏体开始析出珠光体的温度线。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3594、两焊件的端面之间留有间隙，是为了防止烧穿。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3595、碳具有较强的脱氧效果，所以原材料中的碳是作为脱氧剂加入的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3596、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3597、焊机的安装、检查应由电工进行，而修理则由焊工自己进行。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3598、焊条电弧焊时，熔渣粘度越小，越容易实现全位置焊。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3599、从业人员在形成职业道德品质的过程中，既存在积极因素又存在消极因素，因此，这种消极因素，我们一定要压服。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
3600、液体金属与熔化的焊剂间进行冶金反应时间较短，不能有效减少焊缝中的气孔、裂纹等缺陷。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B