根据《中华人民共和国无障碍环境建设法》规定，国家鼓励工程建设单位在新建、改建、扩建建设项目的（）等环节，邀请残疾人、老年人代表以及残疾人联合会、老龄协会等组织，参加意见征询和体验试用等活动。

根据《中华人民共和国无障碍环境建设法》规定，国家鼓励工程建设单位在新建、改建、扩建建设项目的（）等环节，邀请残疾人、老年人代表以及残疾人联合会、老龄协会等组织，参加意见征询和体验试用等活动。
A.竣工验收
B.规划、设计和竣工验收
正确答案：B