以下哪种IK解算器是最适用于机械动画制作，可以设置关节限制和优先级的（）。

以下哪种IK解算器是最适用于机械动画制作，可以设置关节限制和优先级的（）。
A、HI解算器
B、HD解算器
C、样条线IK解算器
D、IK肢体解算器
正确答案：B