位姿解耦后的四旋翼飞行器运动学方程是依据什么建立的？（）

位姿解耦后的四旋翼飞行器运动学方程是依据什么建立的？（）
A、角动量定理
B、牛顿第二定律
C、牛顿第三定律
D、动量矩守恒定理
正确答案：B