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工具坐标的移动与机器人的位姿无关，仅以工具的有效方向为基准。（）

工具坐标的移动与机器人的位姿无关，仅以工具的有效方向为基准。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A

标签：工具基准标的

上一条：机器人关节坐标系是机器人各轴单独动作的依据坐标系。（）

下一条：机器人关闭电源前，必须先按外部急停按钮。（）