对工业机器人采用圆柱坐标式的描述中，错误的是（）。

对工业机器人采用圆柱坐标式的描述中，错误的是（）。
A、控制简单
B、位置精度仅次于直角坐标式
C、手部能抵达底部
D、结构紧凑
正确答案：C