对于质量弹簧系统（图2），如果该系统的控制框图为（图3），则根据该框图写出的控制律在工程实现过程中会因为以下哪个原因导致不可行（）。

对于质量弹簧系统（图2），如果该系统的控制框图为（图3），则根据该框图写出的控制律在工程实现过程中会因为以下哪个原因导致不可行（）。
A、力无法实时反馈
B、无法设计
C、环境刚性很大的时候，系统稳态误差也会很大
D、因为检测到的力噪声很大，导致微分计算不可行
正确答案：D