除了考虑存储数据结构本身所占用的空间外，实现算法所用辅助空间的多少称为算法的（）。

除了考虑存储数据结构本身所占用的空间外，实现算法所用辅助空间的多少称为算法的（）。
A、软件效率
B、时间效率
C、硬件效率
D、空间效率
正确答案：D