机械臂上的P点3rp表示（）。

机械臂上的P点3rp表示（）。
A、第三个连杆相对于基座标的位置
B、第三个连杆相对于P点坐标的位置
C、P点相对于基座标的位置
D、P点相对于第三个连杆坐标的位置
正确答案：D