20世纪70年代以来机电传动及其控制系统广泛采用（）控制方式。

20世纪70年代以来机电传动及其控制系统广泛采用（）控制方式。
A、继电器-接触器控制系统
B、PLC控制系统
C、加工中心控制系统
D、计算机数字控制系统
正确答案：BCD