晶闸管直流电动机传动系统的缺点主要有（）。

晶闸管直流电动机传动系统的缺点主要有（）。
A、需要定期维护
B、最高速度和容量受限制
C、可靠性高
D、受使用环境条件制约
正确答案：ABD