在INS/GPS间接法位置松组合导航系统中量测量选取为（）

在INS/GPS间接法位置松组合导航系统中量测量选取为（）
A、GPS系统测量的位置
B、INS系统和GPS系统测量的位置之差
C、INS系统测量的位置
D、GPS系统测量的伪距
正确答案：B