以下哪个传感器融合的基本理论包括数据融合和特征融合？（）

以下哪个传感器融合的基本理论包括数据融合和特征融合？（）
A、数理统计
B、多传感器信息融合基础理论
C、数据压缩理论
D、概率论
正确答案：B