关于船舶与海洋浮式结构物6自由度摇荡运动，下面说法正确的是（）

关于船舶与海洋浮式结构物6自由度摇荡运动，下面说法正确的是（）
A、海浪中船舶平台潜艇等都会发生6自由度摇荡运动
B、三自由度线运动分别叫做纵荡-横荡-垂荡
C、船舶稳性分析横倾角也可叫做横摇角
D、三自由度角运动分别叫做横摇-纵摇-艏摇
正确答案：ABD