目前国铁上使用的计算机联锁系统中普遍采用（）的硬件冗余结构。

目前国铁上使用的计算机联锁系统中普遍采用（）的硬件冗余结构。
A、三取二容错
B、双机冷备
C、双机热备
D、二乘二取二
正确答案：ACD