无人机飞行中，如果失去遥控信号，自动返航功能的触发条件是（）

无人机飞行中，如果失去遥控信号，自动返航功能的触发条件是（）
A、GPS信号强
B、遥控器信号丢失时间超过设定值
C、电池电量下降至50%
正确答案：B