通常情况下，三相混合式步进电机驱动器的RDY指示灯亮时表示（）。

通常情况下，三相混合式步进电机驱动器的RDY指示灯亮时表示（）。
A.驱动器报警
B.开机初始状态
C.脉冲输入状态
D.驱动器准备好
正确答案：D