全国机械行业职业技能竞赛题库及答案（401-600题）

全国机械行业职业技能竞赛题库及答案（401-600题）
401、测量范围大的电容式位移传感器的类型为（）
A.变极板面积型
B.变极距型
C.变介质型
D.容栅型
正确答案：D
402、利用相邻双臂桥检测的应变式传感器，为使其灵敏度高.非线性误差小（）
A.两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片
B.两个桥臂都应当用两个工作应变片串联
C.两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片
D.两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片
正确答案：C
403、影响压电式加速度传感器低频响应能力的是（）
A.电缆的安装与固定方式
B.电缆的长度
C.前置放大器的输出阻抗
D.前置放大器的输入阻抗
正确答案：D
404、将电阻R和电容C串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收电路，其作用是（）
A.抑制共模噪声
B.抑制差模噪声
C.克服串扰
D.消除电火花干扰
正确答案：D
405、周期信号的自相关函数必为（）
A.周期偶函数
B.非周期偶函数
C.周期奇函数
D.非周期奇函数
正确答案：A
406、属于传感器动态特性指标的是（）
A.迟滞
B.过冲量
C.稳定性
D.线性度
正确答案：B
407、传感器能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）
A.线性度越好
B.迟滞越小
C.重复性越好
D.分辨力越高
正确答案：D
408、感应同步器的作用是测量（）
A.电压
B.电流
C.位移
D.相位差
正确答案：C
409、下列测力传感器中，属于发电型测力传感器的是（）
A.自感式传感器
B.磁电感应式传感器
C.电容式传感器
D.应变式传感器
正确答案：B
410、金属在受到外力作用时，会产生相应的应变，其电阻也将随之发生变化，这种物理现象称为（）
A.霍尔效应
B.光电效应
C.应变效应
D.压电效应
正确答案：C
411、在霍尔元件的主要指标中，KH是指（）灵敏度。
A.磁
B.乘积
C.电流
D.电势
正确答案：A
412、在压电材料的主要特性参数中，（）是衡量材料压电效应强弱的参数，它直接关系到压电输出的灵敏度。
A.压电常数
B.介电常数
C.居里点
D.弹性常数
正确答案：A
413、在检测技术中，主要采用的是压电型换能器，发射超声波利用压电材料的（），而接收信号则用（）。
A.多普勒效应
B.多普勒频移
C.逆压电效应
D.正压电效应
正确答案：C、D
414、传感器在正.反行程中输出输入曲线不重合称为（）。
A.非线性
B.迟滞
C.重复性
D.灵敏度误差
正确答案：B
415、应变式传感器是一种（）的测量装置。
A.只能测量应变
B.只能测量电阻的相对变化
C.可以测量能转化为应变的被测量
D.可以测量所有的被测量
正确答案：C
416、直流电桥的平衡条件可以概括为（）。
A.对臂阻抗之积相等
B.对臂阻抗之比相等
C.相邻臂阻抗之积相等
D.相邻臂阻抗之和相等
正确答案：A
417、电容式传感器在结构上加等位环的目的是为了（）。
A.补偿温度变化的影响
B.减小寄生电容
C.减小边缘效应
D.可以测量静态信号
正确答案：C
418、零位误差是评定差动变压器性能的重要指标之一，产生零位误差的原因主要有两个一是由于次级绕组两线圈电气参数和几何尺寸不对称，致使产生的感应电势幅值不等，相位不同。这种情况下，不管怎样调整衔铁位置也不能使零位输出电压调到零；二是由（）
A.电源幅值及频率的不稳定
B.温度变化引起线圈的铜电阻值的变化，从而引起激磁电流和输出电流的变化
C.骨架材料高频损耗小，温度膨胀系数小
D.磁性材料磁化曲线的非线性
正确答案：D
419、以下（）是影响CMOS传感器性能的首要问题。
A.暗电流
B.噪声
C.像素的饱和
D.温度
正确答案：B
420、（）被广泛应用在各种检测仪表中，特别是需要辐射和穿透力强的情况，如金属探伤测厚以及测量物体的密度等。
A.α射线
B.y射线
C.x射线
正确答案：B
421、以下（）不属于虚拟仪器技术所具有的特点。
A.集成性强
B.扩展性强
C.开发时间长
正确答案：C
422、下列传感器中的不属于结构型传感器的是（）
A.扩散硅压阻式压力传感器
B.线绕电位器式传感器
C.应变片式压力传感器
D.金属丝式传感器
正确答案：A
423、下列不属于按传感器的工作原理进行分类的传感器是（）。
A.应变式传感器
B.化学型传感器
C.压电式传感器
D.热电式传感器
正确答案：B
424、随着人们对各项产品技术含量要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展。其中，典型的传感器智能化结构模式是（）。
A.传感器+通信技术
B.传感器+微处理器
C.传感器+多媒体技术
D.传感器+计算机
正确答案：B
425、传感器主要完成两方面的功能检测和（）。
A.测量
B.感知
C.信号调节
D.转换
正确答案：D
426、传感器的下列指标全部属于静态特性的是（）。
A.线性度.灵敏度.阻尼系数
B.幅频特性.相频特性.稳态误差
C.迟滞.重复性.漂移
D.精度.时间常数.重复性
正确答案：C
427、在整个测量过程中，如果影响和决定误差大小的全部因素（）始终保持不变，对同一被测量进行多次重复测量，这样的测量称为（）。
A.组合测量
B.静态测量
C.等精度测量
D.零位式测量
正确答案：条件、C
428、下列传感器中的物性型传感器的是（）
A.扩散硅压阻式压力传感器
B.线绕电位器式传感器
C.应变片式压力传感器
D.金属丝式传感器
正确答案：A
429、电阻应变片的线路温度补偿方法有（）。
A.差动电桥补偿法
B.补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法
C.补偿线圈补偿法
D.恒流源温度补偿电路法
正确答案：B
430、当应变片的主轴线方向与试件轴线方向一致，且试件轴线上受一维应力作用时，应变片灵敏系数K的定义是（）。
A.应变片电阻相对变化与试件主应力之比
B.应变片电阻与试件主应力方向的应变之比
C.应变片电阻相对变化与试件主应力方向的应变之比
D.应变片电阻相对变化与试件作用力之比
正确答案：C
431、由（）应变片以及一些附件（补偿元件.保护罩等）组成的装置称为应变式传感器。
A.弹性元件
B.调理电路B、
C.信号采集电路
D.敏感元件
正确答案：A
432、在金属于箔式应变片差动单桥测力实验中不需要的实验设备是（）。
A.直流稳压电源
B.低通滤波器
C.差动放大器
D.电压表
正确答案：B
433、为了减小电容式传感器的测量非线性误差，我们应该将两个相同的电容式传感器，联接成（）形式。
A.串联
B.并联
B.C混合联
D.差动
正确答案：D
434、如将变面积型电容式传感器接成差动形式，其灵敏度将（）。
A.保持不变
B.增大为原来的一倍
C.减小一倍
D.增大为原来的两倍
正确答案：B
435、下列属于按传感器的工作原理进行分类的传感器是（）。
A.应变式传感器
B.化学型传感器
C.压电式传感器
D.热电式传感器
正确答案：B
436、存储系统中的PROM是指（）。
A.静态只读存储器
B.可编程读写存储器
C.可编程只存储器
D.动态随机存储器
正确答案：C
437、.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。
A.末端执行器
B.手臂
C.手腕机械接口处
D.机座
正确答案：C
438、步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能
正确答案：B
439、以下除了（），均是由硬件和软件组成。
A.继电器控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.计算机控制系统
正确答案：A
440、以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。
A.隔离
B.软件抗干扰
C.滤波
D.屏蔽
正确答案：B
441、加速度传感器的基本力学模型是（）。
A.弹簧—阻尼系统
B.弹簧—质量系统
C.阻尼—质量系统
D.弹簧系统
正确答案：C
442、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
A.在一定级数内有关
B.无关
C.有关
D.在一定级数内无关
正确答案：A
443、以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。
A.改变电动机转子绕组匝数
B.改变电压的大小
C.改变电压的相位
D.改变电动机的供电频率
正确答案：D
444、执行元件.能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）.液压式和气动式等。
A.电气式
B.电磁式
C.磁阻式
D.机械式
正确答案：A
445、在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是（）。
A.瞬时值
B.最大值
C.有效值
D.平均值
正确答案：A
446、将一根电阻为R的电阻线对折起来，双股使用时，它的电阻等于（）。
A.R/2
B.R/4
C.4R
D.2R
正确答案：B
447、二次回路中文字符号FU表示（）。
A.白炽灯
B.电阻
C.熔断器
D.远动信号
正确答案：C
448、由测量仪表.继电器.控制及信号器具等设备连接成的回路称为（）。
A.一次回路
B.二次回路
C.仪表回路
D.远动回路
正确答案：B
449、变压器中性点接地属于（）。
A.工作接地
B.保护接地
C.工作接零
D.保护接零
正确答案：A
450、为了保障人身安全，将电气设备正常情况下不带电的金属外壳接地称为（）。
A.保护接零
B.工作接地
C.工作接零
D.保护接地
正确答案：D
451、在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号，这个编号称为（）。
A.字节
B.编号
C.地址
D.操作码
正确答案：C
452、—个字节的二进制位数为（）。
A.8
B.6
C.4
D.2
正确答案：A
453、位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证数控机床（）的关键。
A.速度
B.稳定性
C.效率
D.精度
正确答案：D
454、数控机床位置检测装置中（）属于旋转型检测装置。
A.脉冲编码器
B.感应同步器
C.光栅
D.磁栅
正确答案：B
455、运行中的电流互感器一次侧最大负荷电流不得超过额定电流的（）。
A.1倍
B.2倍
C.3倍
D.5倍
正确答案：B
456、下列哪种接线的电压互感器可测对地电压（）。
A.YN,yn
B.Y,yn
C.Y,y
D.D,yn
正确答案：A
457、IEC870-5-101规约中采用3中帧格式，即固定帧长.可变帧长和（）。
A.双字节
B.单字节
C.双字符
D.单个字符
正确答案：D
458、在同一时刻传输两个方向上的信息，该通信方式为（）。
A.半双工
B.双工
C.单工
D.全双工
正确答案：D
459、SOE事件顺序记录的时间以（）的GPS标准时间为基准。
A.调度端
B.集控站
C.厂站端
D.主站端
正确答案：C
460、交流采样装置是否都能采用三表法测量功率（）。
A.否
B.是
C.不一定
D.在一定条件下可以
正确答案：B
461、10490e5716此段报文中子站地址为（）（转换为十进制）。
A.14
B.10
C.8
D.6
正确答案：A
462、IEC870-5-104规约应用层一般使用（）传输方式。
A.非平衡方式
B.平衡方式
C.收发互不相关，独立传输
D.平衡或非平衡方式均可
正确答案：B
463、以下不属于智能控制主要特点的是（）。
A.具有分层递阶组织结构
B.具有自组织能力
C.具有反馈结构
D.具有自适应能力
正确答案：C
464、适合专家控制系统的是（）。
A.军事冲突预测系统
B.机车低恒速运行系统
C.聋哑人语言训练系统
D.雷达故障诊断系统
正确答案：B
465、SR-8型双踪示波器中的电子开关有（）个工作状态。
A.5
B.4
C.3
D.2
正确答案：A
466、以下应采用模糊集合描述的是（）。
A.社会
B.高三男生
C.教师
D.年轻
正确答案：D
467、BP神经网络所不具备的功能是（）。
A.泛化功能
B.优化功能
C.自适应功能
D.非线性映射功能
正确答案：B
468、由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有（）的功能。
A.信息整合
B.输入输出
C.联想
D.学习和存储信息
正确答案：D
469、若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将（）。
A.活塞反转180°
B.延时触头反转180°
C.电磁线圈两端反接
D.电磁系统反转180°
正确答案：D
470、双速电动机高速运行时，定子绕组采用（）连接。
A.双星型
B.三角形
C.星-三角形
D.星型
正确答案：A
471、能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作（）。
A.交叉
B.复制
C.优选
D.变异
正确答案：D
472、哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体（）。
A.复制
B.优选
C.交叉
D.变异
正确答案：A
473、正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A.安全模式
B.编辑模式
C.操作模式
D.管理模式
正确答案：D
474、工件源程序是（）。
A.用计算机汇编语言编写的程序
B.由后置信息处理产生的加工程序
C.计算机的编译程序
D.用数控语言编写的程序
正确答案：A
475、在智能制造系统中，ERP表示（）。
A.工厂信息发布系统
B.企业资源管理系统
C.实时呼叫系统
D.影像管理系统
正确答案：B
476、在智能制造系统中，ANDON表示（）。
A.影像管理系统
B.工厂信息发布系统
C.企业资源管理系统
D.实时呼叫系统
正确答案：D
477、互感器线圈的极性一般根据（）来判定。
A.同名端
B.左手定则
C.楞次定律
D.右手定则
正确答案：A
478、发电机的基本工作原理是（）。
A.电磁感应
B.电流的磁效应
C.电流的热效应
D.通电导体在磁场中受力
正确答案：A
479、（）不能改变交流异步电动机转速。
A.改变供电电网的频率
B.改变定子绕组的磁极对数
C.改变供电电网的电压
D.改变电动机的转差率
正确答案：C
480、计算机内采用二进制的主要原因是（）。
A.运算速度快
B.运算精度高
C.算法简单
D.电子元件特征
正确答案：D
481、工时定额通常包括作业时间.布置工作地时间.休息与生活需要的时间.以及（）和结束时间。
A.辅助时间
B.加工准备
C.停工损失时间
D.非生产性工作时所消耗的时间
正确答案：B
482、PLC交流双速电梯，目前层楼指示器普遍采用（）。
A.七段数码管
B.信号灯
C.指针
D.发光二极管
正确答案：A
483、缩短辅助时间的措施有（）时间。
A.减少准备
B.缩短作业
C.减少休息
D.正确编制操作工艺，减少不必要的辅助
正确答案：D
484、电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。
A.转速的变化成反比
B.转速的变化成正比
C.转速的变化平方成正比
D.转速的变化平方成反比
正确答案：B
485、转子供电式三相并励交流换向器电动机的调速范围在（）以内时，调速平滑性很高。
A.1:1
B.3:1
C.5:1
D.10:1
正确答案：B
486、大型变压器为充分利用空间，常采用（）截面。
A.长方形
B.阶梯形
C.方形
D.圆形
正确答案：B
487、电力晶体管的缺点是（）。
A.易受二次击穿而损坏
B.必须具备专门的强迫换流电路
C.具有线性放大特性
D.功率容量小
正确答案：A
488、机器人三原则是由（）提出的。
A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
正确答案：D
489、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A.军用机器人
B.工业机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
正确答案：B
490、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.动力学逆问题
B.运动学正问题
C.动力学正问题
D.运动学逆问题
正确答案：D
491、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。
A.自锁
B.联锁
C.禁止
D.记忆
正确答案：B
492、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.横距
B.杆件长度
C.关节角
D.扭转角
正确答案：A
493、运动正问题是实现如下变换（）。
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从关节空间到操作空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
正确答案：C
494、职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。
A.用尊称，不用忌语
B.语速要快，不浪费客人时间
C.言语细致，反复介绍
D.语气严肃，维护自尊
正确答案：A
495、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。
A.速度恒定，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度为零，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
正确答案：C
496、测速发电机的输出信号为（）。
A.开关量
B.数字量
C.模拟量
D.脉冲量
正确答案：C
497、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A.接触觉传感器
B.滑动觉传感器
C.接近觉传感器
D.压觉传感器
正确答案：B
498、按故障发生部位分为（）。
A.以下都是
B.错用性故障
C.先天性故障
D.磨损性故障
正确答案：A
499、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。
A.接触觉传感器
B.热敏电阻
C.压觉传感器
D.接近觉传感器
正确答案：B
500、FMC是（）的简称。
A.加工中心
B.计算机控制系统
C.永磁式伺服系统
D.柔性制造单元
正确答案：D
501、某导线的内阻为6欧，额定电压220V，额定功率2.2KW的电动机接在此导线上，求此导线的压降（）。
A.2V
B.0.5V
C.0.3V
D.0.7V
正确答案：D
502、良好的职业道德应该体现在.爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。
A.艰苦奋斗
B.诚实守信
C.大公无私
D.崇尚科学
正确答案：B
503、下列对于“真诚相处，宽厚待人”的论述正确的选项是（）。
A.“真诚相处，宽厚待人”只限于同事之间
B.“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的朋友
C.“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的竞争对手
D.“真诚相处，宽厚待人”包括职场上的竞争对手
正确答案：D
504、职业道德是指（）。
A.人们在履行本职工作中所确立的奋斗目标
B.人们在履行本职工作中所就应遵守的行为规范和准则
C.人们在履行本职工作中所确立的价值观
D.人们在履行本职工作中所遵守的规章制度
正确答案：B
505、运用云计算.数据挖掘以及模糊识别等人工智能技术，对海量的数据和信息进行分析和处理，对物体实施智能化的控制，指的是（）。
A.全面感知
B.可靠传递
C.智能处理
D.互联网
正确答案：B
506、物联网的核心是（）。
A.技术
B.产业
C.应用
D.标准
正确答案：C
507、（）是MRP制定物料需求计划的基础。
A.主生产计划
B.独立需求
C.相关需求
D.粗能力计划
正确答案：C
508、下列关于信息的说法错误的是（）。
A.信息是数据的含义
B.同一信息可有多种数据表示形式
C.数据库中保存的就是信息
D.信息是抽象的
正确答案：C
509、下列关于数据处理的说法正确的是（）。
A.数据处理是将信息转换成数据的过程
B.数据处理是将数据转换成信息的过程
C.数据处理是对数据进行算术运算
D.数据处理是数据的简单收集
正确答案：B
510、一个线圈的电感与（）无关。
A.有无铁芯
B.尺寸
C.外加电压
D.匝数
正确答案：C
511、电感线圈在直流电路中相当于（）。
A.开路
B.短路
C.电压源
D.大电阻
正确答案：B
512、微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免（）。
A.光线直射
B.使用鼠标
C.噪声影响
D.震动或突然断电
正确答案：D
513、对于低压用电系统为了获得380/220V两种供电电压，习惯上采用中性点（）构成三相四线制供电方式。
A.不接地
B.直接接地
C.经消弧绕组接地
D.经高阻抗接地
正确答案：B
514、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A.不同
B.相同
C.无所谓
D.分离越大越好
正确答案：B
515、国际标准化组织的英文缩写是（）。
A.ISO
B.ETA
C.IOS
D.EAI
正确答案：A
516、热继电器在控制电路中起的作用是（）。
A.失压保护
B.过载保护
C.短路保护
D.过电压保
正确答案：C
517、对光敏树脂的性能要求不包括以下哪一项（）。
A.毒性小
B.固化收缩小
C.粘度低
D.成品强度高
正确答案：A
518、示波器中的扫描发生器实际上是一个（）振荡器。
A.正弦波
B.多谐
C.电容三点式
D.电感三点式
正确答案：A
519、线圈自感电动势的大小与（）无关。
A.线圈的匝数
B.线圈的电阻
C.线圈周围的介质
D.线圈中电流的变化率
正确答案：B
520、在下列数码显示器中，最省电的是（）。
A.辉光数码管
B.荧光数码管
C.发光二极管显示器
D.液晶显示器
正确答案：D
521、电子设备的输入电路与输出电路尽量不要靠近，以免发生（）。
A.人身事故
B.击穿
C.短路
D.自激振荡
正确答案：D
522、气流沿机翼表面附面层类型的变化是（）。
A.可由紊流变为层流
B.可由层流变为紊流
C.一般不发生变化
D.以上都不是
正确答案：B
523、关于计算机的特点，（）是错误的论述。
A.运算速度高
B.具有记忆和逻辑判断功能
C.运算精度高
D.运行过程不能自动连续，需人工干预
正确答案：D
524、一个完整的计算机硬件系统包括（）。
A.主机.键盘及显示器
B.计算机及其外围设备
C.数字电路
D.集成电路
正确答案：B
525、磁尺主要参数有动态范围.精度.分辨率，其中动态范围应为（）。
A.1～10m
B.1～20m
C.1～40m
D.1～50m
正确答案：B
526、带有速度.电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。
A.速度
B.电流
C.负反馈电压
D.电流.速度两个
正确答案：B
527、线性异步电动机采用转子串电阻调速时，在电阻上将消耗大量的能量，调速高低与损耗大小的关系是（）。
A.调速越低，损耗越小
B.调速越高，损耗越大
C.调速越低，损耗越大
D.调速高低与损耗大小无关
正确答案：C
528、测速发电机有两套绕组，其输出绕组与（）相接。
A.低阻抗仪表
B.短路导线
C.电压信号
D.高阻抗仪表
正确答案：D
529、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A.有效
B.无效
C.延时后有效
D.视情况而定
正确答案：B
530、动力学主要是研究机器人的（）。
A.运动和时间的关系
B.动力的传递与转换
C.动力源是什么
D.动力的应用
正确答案：B
531、机翼的安装角是（）。
A.翼弦与相对气流速度的夹角
B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角
C.翼弦与水平面之间所夹的锐角
D.以上都不是
正确答案：B
532、当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A.计算机与人工智能
B.遥操作机与计算机
C.计算机与数控机床
D.遥操作机与数控机床
正确答案：D
533、机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
正确答案：B
534、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A.决定机器人手部位置的各关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位姿的各个关节
D.机器人的全部关节
正确答案：C
535、市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是（）的观念。
A.以个人收入高低决定工作质量
B.强化职业责任
C.干一行爱一行
D.树立职业理想
正确答案：A
536、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。
A.极板面积
B.极板距离
C.极间物质介电系数
D.电压
正确答案：B
537、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A.力和力矩
B.亮度
C.电压
D.距离
正确答案：A
538、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.容易产生废品
B.操作人员劳动强度大
C.操作人员安全问题
D.占用生产时间
正确答案：D
539、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。
A.重复定位精度
B.速度
C.工作范围
D.定位精度
正确答案：A
540、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.人机交互系统
D.导航系统
正确答案：D
541、激励这一含义包括三个方面的关键因素.需要.努力及（）。
A.组织目标
B.精神要求
C.政治要求
D.物质要求
正确答案：A
542、人际沟通的根本特点是（）。
A.书信
B.讨论
C.文件
D.语言
正确答案：D
543、制订科学的.切实可行的计划是控制的（）。
A.基本前提
B.基本条件
C.基本功能
D.特点
正确答案：B
544、鉴定偏差并采取矫正措施是控制的（）。
A.第三步
B.第二步
C.第一步
D.目的
正确答案：A
545、决策者既希望行动轰轰烈烈，又顾虑成本开支巨额投入，这是一种（）心理压力。
A.得失冲突
B.双避冲突
C.趋避冲突
D.双趋冲突
正确答案：C
546、目标一致性是组织的主要标志，也是组织形成的（）。
A.基本要求
B.基本条件
C.基本目的
D.基本规定
正确答案：B
547、两化融合是指工业化和（）的高层次深度融合。
A.农业化
B.信息化
C.现代化
D.科学技术
正确答案：B
548、精益生产的基本特点（）。①生产同步化②生产平准化③物流同步化④生产自动化
A.②③
B.①②③
C.①②
D.①②③④
正确答案：C
549、安全生产要做到（）。
A.工作时小心谨慎
B.认真学习岗位安全规程，和技术操作规程
C.防患于未然
D.车间抓得紧，安全员具体检查落实
正确答案：C
550、在职场中真心真意的对待同事.甚至竞争对手，不搞虚伪客套，权谋诈术所指的意思是（）。
A.爱岗敬业
B.诚实守信
C.忠于职守
D.宽厚待人
正确答案：B
551、中国制造2025力争通过“三步走”实现制造强国的战略目标，第三步是（）年。
A.2049
B.2045
C.2025
D.2050
正确答案：A
552、下面（）不属于中国制造2025十大重点领域。
A.先进轨道交通装备.节能与新能源汽车.电力装备
B.高档数控机床和机器人.航空航天装备.海洋工程装备及高技术船舶
C.新一代信息技术产业.工程机械.纺织机械
D.农业装备.新材料.生物医药及高性能医疗器械
正确答案：C
553、通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是（）。
A.全面感知
B.智能处理
C.可靠传递
D.互联网
正确答案：B
554、第三次信息技术革命指的是（）。
A.智慧地球
B.互联网
C.物联网
D.感知中国
正确答案：C
555、（）是研究一道工序.一个工作地点的工人使用机器或不使用机器的各个作业活动。
A.动素分析
B.程序分析
C.动作分析
D.作业分析
正确答案：D
556、二维码目前不能表示的数据类型（）。
A.视频
B.数字
C.二进制
D.文字
正确答案：A
557、哪个不是物理传感器（）。
A.视觉传感器
B.嗅觉传感器
C.听觉传感器
D.触觉传感器
正确答案：B
558、低频RFID卡的作用距离（）。
A.小于10cm
B.1～20cm
C.3～8m
D.大于10m
正确答案：A
559、计算机辅助设计简称（）。
A.CAM
B.CAD
C.CAN
D.CAI
正确答案：B
560、“robot”一词源于哪位作家的发明？（）
A.卡雷尔·卡佩克
B.阿西莫夫
C.托莫维奇
D.森政弘
正确答案：A
561、机器人技术是典型的多学科交叉.深度融合的技术，哪一项一般不涉及?（）
A.电子工程
B.人工智能
C.绿色能源
D.控制论
正确答案：C
562、下面哪个阶段属于机器人的“起步阶段”，这个阶段主要在于理论的积累和模型的试制。（）
A.1938-1954
B.1954-1965
C.1964-1975
D.1968-1984
正确答案：A
563、世界上第一台工业机器人叫什么？它被成功应用在通用汽车的生产线上。（）
A.Shake
B.PUMA
C.Unimate
D.T3
正确答案：C
564、关于工业机器人的定义，下面那一项是错误的？（）
A.像人或人的上肢，并能模仿人的动作
B.具有智力或感觉与识别能力
C.人造的机器人或机械电子装置
D.具备与工人协同作业的能力
正确答案：D
565、目前普遍把机器人分成三代，那么第二代机器人是（）
A.可编程的能力
B.具备示教-再现的能力
C.拥有外部传感器，对外界环境具有一定的感知能力
D.人机协作
正确答案：C
566、下列哪部电影与机器人无关的（）
A.终结者
B.变形金刚
C.功夫熊猫
D.星球大战
正确答案：C
567、与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.与示教作业人员保持好沟通即可
正确答案：B
568、从基本结构上分类，下面哪一项不是其四大组成部分（）
A.控制器
B.驱动器
C.传感器
D.减速器
正确答案：D
569、机器人传感器分内部和外部传感器，其中哪种传感器在内部不常用？（）
A.位置
B.速度
C.视觉
D.压力
正确答案：C
570、动力学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.动力的应用
正确答案：C
571、下面哪项不是机器人常用坐标系？（）
A.环境坐标系
B.基础坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
正确答案：A
572、示教器操作机器人时，按下使能实体按钮，哪种模式下无法获得使能？（）
A.手动
B.自动
C.示教
D.增量
正确答案：B
573、手部的位姿是由哪两个部分构成？（）
A.位置和速度
B.位置和运行状态
C.位置和姿态
D.速度和姿态
正确答案：C
574、下面哪项不是机器人的常规控制方式？（）
A.程序控制
B.策略控制
C.适应控制
D.人工智能
正确答案：B
575、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。
A.减速器
B.电机
C.机械
D.传感器
正确答案：B
576、接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
正确答案：A
577、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
正确答案：C
578、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
正确答案：C
579、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
正确答案：C
580、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
正确答案：B
581、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
正确答案：B
582、工业机器人运动自由度数，一般（）
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
正确答案：C
583、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。
A.4～20mA.–5～5V
B.0～20mA.0～5V
C.-20mA～20mA.–5～5V
D.-20mA～20mA.0～5V
正确答案：A
584、关于传感器的选择，哪一项不是主要指标。（）
A.传感器类型的选择
B.传感器性价比高
C.传感器性能指标的确定
D.传感器物理特征的选择
正确答案：B
585、目前在外传感器应用领域，哪种最常用？（）
A.视觉
B.接近觉
C.力觉
D.红外
正确答案：A
586、For指令是一个（）指令？
A.循环递增减
B.循环
C.偏移
D.判断
正确答案：A
587、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
正确答案：A
588、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
A.3个
B.5个
C.1个
D.无限制
正确答案：C
589、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
正确答案：B
590、下面哪种不是工业机器人的常用运行模式？（）
A.远程
B.自动
C.半自动
D.手动
正确答案：C
591、工业机器人运动自由度数，一般（）
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
正确答案：C
592、机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。
A.传动误差
B.关节间隙
B.C机械误差
D.连杆机构的挠性
正确答案：C
593、机器人的控制方式分为点位控制和（）
A.点对点控制
B.点到点控制
C.连续轨迹控制
D.任意位置控制
正确答案：C
594、检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
正确答案：C
595、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
正确答案：D
596、6维力与力矩传感器主要用于（）
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
正确答案：D
597、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
正确答案：B
598、压电式传感器具有体积小、结构简单等优点，适合于频率较低的被测量的测量，甚至是静态量的测量。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
599、光敏电阻的暗阻越大越好，而亮阻越小越好，也就是说暗电流要小，亮电流要大。这样光敏电阻的灵敏度就高。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
600、真值是指一定的时间及空间条件下，某物理量体现的真实数值。真值是客观存在的，而且是可以测量的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B