嫦娥六号任务中的关键技术挑战包括哪些？

嫦娥六号任务中的关键技术挑战包括哪些？
A.月球背面通信难题
B.精确着陆和采样技术
C.长距离无人自主导航
D.月球样品安全返回地球
正确答案：ABCD