有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？
A、定期维护制动系统
B、行车前检查制动踏板的自由行程
C、正确使用制动，防止热衰退
D、采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏
正确答案：ABCD