驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法的是什么？

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法的是什么？
A、从左侧超越前车
B、鸣喇叭催促前车向前行驶
C、从右侧超越前车
D、与前车保持安全距离，排队等待
正确答案：D