恒定子磁通和恒气隙磁通的控制方式虽然改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，仍受到（）的限制。

恒定子磁通和恒气隙磁通的控制方式虽然改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，仍受到（）的限制。
临界转矩
电磁转矩
负载转矩
机械转矩
正确答案：临界转矩