下列关于证人及证人证言的表述，哪一选项是错误的？

下列关于证人及证人证言的表述，哪一选项是错误的？
A、凡是了解案件情况的人都有义务出庭作证
B、当事人申请证人出庭作证应当经人民法院许可
C、与当事人一方有亲戚关系的人不能作为证人
D、无诉讼行为能力的人在一定情况下可以作为证人
正确答案：C